Robot Manipulator and Underwater Robot Application 2주차 2-1 행렬과 벡터

서울과학기술대학교 김진현교수님의 K-MOOC강좌 Robot Manipulator and Underwater Robot Application을 공부하고 내용을 정리한 것 입니다.

K-MOOC 강좌 주소:

벡터와 행렬의 정의와 특징

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|벡터는 크기와 방향을 가지고 있다.|

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|한 개의 행이나 열로 구성된 행렬이라고 볼 수 있다.|

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|행렬은 2차원 평면상의 숫자들의 위치를 잡아서 표현하는 방법이다.|

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|어떤 주어진 행렬에 대해서 Transpose를 더한 다음에 반으로 나누거나 Transpose 취한 것을 빼서, 바로 대칭행렬과 반대칭행렬로, 모든 정방행렬들은 이렇게 반으로 분리해낼 수 있는 성질을 갖고 있다.|
|ex)https://www.teachoo.com/3182/685/Example-22---Express-matrix-B-as-sum-of-symmetric-and-skew/category/Examples/|